تیانا، موانا، سفیدبرفی، راپونزل و آریل در یک ماجراجویی هستند زیرا هر یک به طور غیرمنتظره‌ای به یک قلعه مرموز منتقل می‌شوند. به محض ورود، به زودی متوجه می‌شوند که گاستون نقشه‌ای شیطانی برای تسلط بر تمام پادشاهی‌هایشان کشیده است! شخصیت‌های پرنسس باید با هم کار کنند تا چالش‌های پنهان در اعماق دیوارهای قلعه را حل کنند و سعی کنند پادشاهی‌هایشان را از گاستون نجات دهند. آیا شجاعت، تفکر سریع و کار تیمی پیروز خواهد شد؟