کاپیتان نیروی دریایی آوانتی پلانتاروس به الهام از پدر ستاره‌شناسش تصمیم می‌گیرد تا از طریق فضای بیرونی به دیگر جهان‌ها سفر کند. او به یک خلبان تبدیل می‌شود و به همراه دانشمند جوان دکتر کرافت، نیروی محرکه ساخت یک سفینه فضایی می‌شود. با وجود مخالفت‌های پروفسور دبیوس، پلانتاروس گروهی از مردان بی‌باک را جمع‌آوری کرده و پرواز می‌کند. در طول سفر طولانی، خدمه بی‌تاب می‌شوند و شورش به‌طور ناگهانی نزدیک است. سرانجام، آنها به مریخ می‌رسند و متوجه می‌شوند که این سیاره توسط مردمی که به مرحله بالاتری از توسعه رسیده‌اند، ساکن شده است؛ مردمی که از بیماری‌ها، غم، خشونت، تمایلات جنسی و ترس از مرگ آزادند. آوانتی عاشق مایا، دختر شاه حکمت، رئیس مریخی‌ها می‌شود. مایا نیز احساسات او را شریک می‌شود و تصمیم می‌گیرد با او به زمین برگردد تا حکمت مریخی‌ها را به زمین‌نشینان عقب‌مانده بیاورد.