تاکاشی کیدو و کناتارو شيراتوئی دو دوست نزدیک هستند که hampir تمام عمر با هم بوده‌اند. یک شب موجودی هیولا از دریاچه بیرون می‌آید و به آنان حمله می‌کند. وقتی آن‌ها تقریباً از بین می‌روند، موجودی عجیبی به نام کوپو آنان را صدا می‌زند و می‌گوید که انتخاب‌شدگان هستند تا قدرتی برای محافظت از جهان در برابر موجود شیطانی گووומן را به ارث ببرند. اکنون دست به هم می‌دهند تا به باروم وان تبدیل شوند، موجودی با مهارت‌های برتر که وظیفه محافظت از شهر را بر عهده می‌گیرد.