اینویاشا یک نیمه شیطان است که در درخت افسانه‌ای گرفتار شده بود و توسط کاگومه، دختری که ۵۰۰ سال به عقب سفر کرده، آزاد می‌شود. این بار، هر دوی آنها باید با منومارو، یک شیطان چینی که پدرش، هایوگا، ۳۰۰ سال پیش برای حمله به ژاپن آمده بود، روبرو شوند، اما توسط پدر اینویاشا متوقف شد. اینویاشا و کاگومه، به همراه سانگو، میروکو، شیپو، کاید و میوگا، تلاش خواهند کرد تا منومارو را در تبدیل شدن به قدرتمندترین شیطان تاریخ متوقف کنند.