چوفی و آی دی، هر دو سگ خیابانی، با طوطی سخنگویی به نام امو روبه‌رو می‌شوند که صاحبش را از دست داده است. سگ‌ها سعي می‌کنند امو را بخورند اما برای نجات جان او، طوطی وعده می‌دهد خانه‌ای نو همراه با صاحبش، خانم میلی، ثروتمند. سگ‌ها احساس آرامش در عمارت جدید به همراه حیوانات خانگی دیگر خانم میلی (همه گمشده) دارند: بلّا زیبا، ولوت پرشی و سگ نگهبان شرمن. متأسفانه طولی نمی‌کشد که خانم میلی برای مدت زیادی «کاسه را برهم می‌زند»، و آینده سگ‌ها در خطر است، به‌خصوص که خواهر و برادر نادانِ میلی، رونی و هانی جوان، به کاخ نگاه خاصی دارند. هنگامی که وصیت‌نامه نشان می‌دهد که حیوانات به ارث می‌رسند (اعم از عمارت و یک میلیون دلار)، این دو بچه تصمیم می‌گیرند به راه خود ادامه دهند تا به آنچه سزاوارش هستند برسند. وظیفه به عهده آی دی، چافی، امو، بلّا، شرمن و ولورِت است که جلوی این کار را بگیرند.